En un video que discute los méritos de los filtros de partículas para la localización, se dio a entender que existe cierta ambigüedad sobre el costo de complejidad de las implementaciones de filtros de partículas. ¿Es esto correcto? ¿Alguien podría explicar esto?
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Respuestas:
Parece que el hablante siente que todavía no hay un análisis de complejidad definitivo para la técnica. Esto podría deberse a un par de factores.
Apostaría a la segunda opción, particularmente a la luz del comentario del orador de que la técnica puede no ser apropiada para espacios de parámetros de dimensiones más altas. Tenga en cuenta que el video no presentaba un algoritmo, presentaba una discusión de muy alto nivel sobre una técnica.
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