“Vea si URDF es válido” Código de respuesta

Vea si URDF es válido

check_urdf <(xacro model.urdf.xacro)

Motronky

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Si se omite la parte {String}, se considera como una cadena vacía y se elimina el patrón coincidente. El siguiente comando elimina todas las instancias de la cadena foo en la línea actual

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Ubuntu ver si el paquete está instalado
La cadena vacía Git FTP no es una PathSpec válida. por favor use . en su lugar, si quise hacer coincidir con todos los caminos

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