“Catkin Crear paquete” Código de respuesta

Cómo crear rápidamente el paquete ROS

catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]
Energetic Eel

Catkin Crear paquete

catkin_create_pkg pakcage_name librariesToInclude
ex :
catkin_create_pkg my_package rospy roscpp
Doubtful Dugong

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