¿Cómo mejorar las habilidades de manejo de la bicicleta?

¿Hay alguna forma probada de mejorar las habilidades de manejo de la bicicleta? Fuera de la conducción regular (carretera), ¿hay ciertos ejercicios que uno puede hacer para aumentar la conciencia del cuerpo en la bicicleta, mejorar la coordinación y aumentar el equilibrio? ¿Hay algún ejercicio...