¿Por qué los planetas y los satélites en el Sistema Solar se ven tan salvajemente diferentes si provienen de más o menos la misma materia?

Primero, los planetas. Tenemos Mercurio, que es rocoso, sin atmósfera. Pero luego tenemos Venus, que es completamente diferente: atmósfera espesa, muy caliente, geológicamente activa. Luego la Tierra, azul, llena de agua. Marte, lo contrario: rojo como nada más. Júpiter y Saturno son bastante...