¿Cómo sabían los antiguos astrónomos ordenar los planetas desde el más cercano al más alejado del Sol?

Si asumimos un modelo geocéntrico del universo (como lo hicieron los antiguos astrónomos), ¿cómo podríamos descubrir (nuevamente, como lo hicieron los antiguos astrónomos) las distancias correctas de los planetas? Por ejemplo, ¿cómo sabían que Júpiter está más lejos que Marte, si Júpiter es más...