¿Puedo abandonar un planeta sin lograr la velocidad de escape?

Sé que si superas la velocidad orbital, nunca volverás al planeta. Mi pregunta no es sobre las órbitas. Se trata de propulsión de fuerza bruta para alcanzar la altitud. Estoy usando una velocidad intencionalmente lenta para ayudar a ilustrar mi punto. Imagine que tengo un cohete con...