¿Cómo imprimo múltiples variables en una cadena?

Digamos que tengo algunas variables que quiero imprimir en la terminal, ¿cuál es la forma más fácil de imprimirlas en una cadena? Actualmente hago algo como esto: Serial.print("Var 1:");Serial.println(var1); Serial.print(" Var 2:");Serial.println(var2); Serial.print(" Var