¿Cómo pausar Arduino durante 1 milisegundo a través de MATLAB?

He podido conectar MATLAB a mi Uno con esta línea de código: a a = arduino('COM4');través de este paquete: paquete de soporte de Matlab para Arduino . En este momento, MATLAB es mi script principal que sincronizará todos los componentes [como el Arduino]. Puedo enviar pulsos a mi motor paso a...