Actualmente, mi boceto está comprobando un pin de entrada cada vez que rodea el bucle principal. Si detecta un cambio, llama a una función personalizada para responder. Aquí está el código (recortado a lo esencial): int pinValue = LOW; void pinChanged() { //... } void setup() { pinMode(2,...
Estoy mirando el uso de un receptor RC de 7 canales con el Arduino Uno R3. En la documentación, hay menciones de un máximo de 2 pines de interrupción, mientras que en algunos otros blogs he visto menciones de usar hasta 20 pines como interrupciones, con la biblioteca PinChangeInt. Entonces,...
Los motores paso a paso suelen ser caros para un motor grande. Sin embargo, con un potente motor de CC estándar y un codificador giratorio, puede "simular" un motor paso a paso. ¿Qué tan precisos son los codificadores rotativos con Arduino solo con un bucle básico y no mucho otro código? ¿Va a...
La documentación para attachInterrupt()dice: ... millis()depende de las interrupciones para contar, por lo que nunca se incrementará dentro de un ISR. Como delay()requiere interrupciones para funcionar, no funcionará si se llama dentro de un ISR. micros()funciona inicialmente, pero comenzará a...
Los siguientes fragmentos son del código fuente de la biblioteca TimerOne : // TimerOne.h: void (*isrCallback)(); // TimerOne.cpp: ISR(TIMER1_OVF_vect) // interrupt service routine that wraps a user defined function supplied by attachInterrupt { Timer1.isrCallback(); } // TimerOne.cpp: void...
Explique cómo funcionan las interrupciones en el Arduino Uno y las placas relacionadas que utilizan el procesador ATmega328P. Tableros como: Uno Mini Nano Pro Mini Lilypad En particular, discuta: Para qué usar las interrupciones Cómo escribir una rutina de servicio de interrupción...
He estado tratando de contar pulsos de una onda cuadrada de 12,500 Hz para activar una salida. Aquí está el código que tengo hasta ahora. Cuando se reinicia el Arduino, imprime 315 en la serie en una muestra de 25 ms. 315 x 40 = 12600. Lo que me parece que funciona perfectamente. Mi único problema...
Está claramente documentado que cuando los datos globales se comparten con un ISR y el programa principal, los datos deben declararse volatilepara garantizar la visibilidad de la memoria (y eso solo es suficiente para los datos de 1 byte; cualquier cosa más grande necesita arreglos especiales para...
Tengo un problema, que a primera vista (y siendo nuevo en Arduino), pensé que era una aplicación perfecta para un Arduino. Sin embargo, después de intentarlo y no implementarlo, ¡estoy dudando de mí mismo! Simplemente, necesito controlar muchos LED de forma independiente, muchos de los cuales...
Estoy tratando de verificar la frecuencia de Timer3 usando un contador. El valor del contador, declarado como volátil, se incrementa en el ISR y cada segundo la suma se muestra en el bucle principal y el valor se restablece a cero. El temporizador se ha configurado correctamente. (Si elijo un...