Si consulta el manual del usuario del iPhone, en la sección Notas de voz (Capítulo 28, página 105), lo guiará por el proceso previsto para la sincronización con su computadora.
http://manuals.info.apple.com/en_US/iphone_user_guide.pdf
Compartir notas de voz con su computadora
Puede sincronizar notas de voz con la biblioteca principal de iTunes en su computadora, luego escuchar notas en su computadora o sincronizarlas con otro iPhone o iPod touch.
Cuando elimina una nota sincronizada de iTunes, permanece en el dispositivo donde se grabó, pero se elimina de cualquier otro iPhone o iPod touch que haya sincronizado. Si elimina una nota sincronizada en el iPhone, se volverá a copiar en el iPhone la próxima vez que se sincronice con iTunes, pero no podrá volver a sincronizar esa copia en iTunes por segunda vez.
Sincronice notas de voz con iTunes:
conecte el iPhone a su computadora, luego en iTunes seleccione iPhone. Seleccione Música en la parte superior de la pantalla (entre Aplicaciones y Películas), seleccione Sincronizar música, seleccione "Incluir notas de voz" y haga clic en Aplicar.
Las notas de voz sincronizadas desde el iPhone a su computadora aparecen en la lista de Música y en la lista de reproducción de Notas de Voz en iTunes. Las notas sincronizadas desde su computadora aparecen en la aplicación Notas de voz en iPhone, pero no en la aplicación Música
iTunes debería sincronizar las notas de voz si tiene la opción 'Sincronizar notas de voz' marcada en la pestaña 'Música' cuando el dispositivo iOS está conectado (ya sea a través de USB o Wifi).
De hecho, olvidé que tenía este elemento marcado en iTunes, y noté que tenía una nueva lista de reproducción llamada 'Notas de voz' en iTunes. Estos fueron bastante cortos (creo que solo de un minuto a 5), pero sincronizados bien.