Esto es en realidad un error común en iOS.
Las aplicaciones no están "minimizadas": se suspenden mientras están en segundo plano (excepto en algunos casos, especialmente las aplicaciones de navegación y música). Además, las aplicaciones suspendidas que gravan los recursos (como los juegos) a menudo se cierran por completo poco después de ser suspendidas para que iOS pueda reclamar la gran cantidad de memoria que estas aplicaciones a menudo reservan.
La respuesta a este problema, como mencionó @nohillside, es que el desarrollador necesita implementar la funcionalidad para guardar el estado del juego cuando se suspende, y luego restaurar el estado suspendido cuando la aplicación se despierta nuevamente.
Esto puede ser complicado para muchas aplicaciones, pero especialmente para juegos. Muchos juegos simplemente no lo hacen.
No hay nada que pueda hacer como usuario para cambiar esta funcionalidad, ya que el sistema operativo iOS del teléfono impone estas restricciones al juego, que a su vez está restringido por el hardware del teléfono.