¿Es posible sincronizar contactos de iCloud con la libreta de direcciones de Thunderbird?

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Me gustaría mantener mis direcciones de iCloud sincronizadas con mi libreta de direcciones de Thunderbird. ¿Hay alguna manera de hacer esto directamente?

Actualmente sincronizo ambos con mis contactos de Gmail, pero los resultados no son muy confiables.

Rico
fuente
Agregué un nuevo contacto a mi libreta de direcciones de Thunderbird y apareció en los contactos de mi iPad. Entonces tal vez funcione.
Kent