¿Qué versión de iOS es capaz de ejecutar mi iPhone?

Actualmente tengo iOS 6.1.6 en un iPhone 3GS. Que es lo mas alto, soportado versión de iOS que mi iPhone es capaz de ejecutar?

iOS 6.1.6 es la versión más alta de iOS compatible que puede instalar en un iPhone 3GS.

Aquí hay una tabla de compatibilidad de iOS útil para iPhones (y otros dispositivos iOS).