iterm: ¿cuál es la combinación de teclas para cambiar de panel?

Aprendí a dividir mis ventanas de terminal con apple-d y apple-shift-d. Es muy útil.
¿Cómo puedo cambiar entre los dos paneles (ver más abajo) usando el teclado?
Sé que puedo usar el mouse, pero me gustaría saber si hay una combinación de teclas para hacerlo.

⌘+ ⌥+ ←/ ↑/ →/ ↓le permitirá navegar por paneles divididos en la dirección de la flecha, es decir, cuando use ⌘+ Dpara dividir paneles verticalmente, ⌘+ ⌥+ ←y ⌘+ ⌥+ →le permitirán cambiar entre los paneles.

Nota: ⌥es la tecla [alt]