¿Cómo transferir archivos a través de WiFi sin un punto de acceso?

Estoy buscando una forma de transferir archivos entre un teléfono Android (Samsung Galaxy S2, rooteado) y cualquier sistema informático con el que pueda necesitar interactuar (esto significa que el software preinstalado en la computadora, además de un navegador web normal, no es una opción ) sin...