¿Qué es el restablecimiento completo y qué es el restablecimiento de fábrica?

En XDA Developers se menciona que se debe hacer un restablecimiento de fábrica o un restablecimiento completo. Estoy un poco confundido acerca de lo que es hard reset? Restablecimiento de fábrica, supongo que está usando la opción en la configuración para restablecer el teléfono al estado de...