¿Cómo ver los dispositivos conectados al punto de acceso en Google Pixel?

Esto se ha pedido un par de veces antes, pero ninguno recientemente o con el Pixel / turrón específicamente que pude encontrar. Root no está disponible, por lo que necesito una forma de hacerlo como usuario habitual. Realmente solo quiero ver qué IP asignó mi Raspberry Pi por el DHCP de Android....