¿Cuál es la relación entre Q-learning y los métodos de gradientes de políticas?

Según tengo entendido, Q-learning y gradientes de políticas (PG) son los dos enfoques principales utilizados para resolver problemas de RL. Mientras que Q-learning tiene como objetivo predecir la recompensa de una determinada acción tomada en un determinado estado, los gradientes de políticas...