¿Qué es la eficiencia de la muestra y cómo se puede utilizar el muestreo de importancia para lograrlo?

Por ejemplo, el título de este artículo dice: "Muestra de actor-crítico eficiente con repetición de experiencia". ¿Qué es la eficiencia de la muestra y cómo se puede utilizar el muestreo de importancia para