Escaneo 3D de código abierto

Estoy tratando de hacer un escáner 3D de luz estructurada con una sola cámara, proyector de luz y una plataforma giratoria. Después de días en Google, no encontré ningún proyecto confiable de código abierto que pueda poner a trabajar. SLStudio realmente parecía una buena opción, pero no se compiló...