¿Métodos para aplicar calcomanías gráficas a todo color en la superficie de una pieza impresa en 3D?

Estoy tratando de encontrar una manera de aplicar gráficos a mis piezas impresas en ABS. Necesito un método robusto que pueda producir una cantidad decente de detalles con color verdadero y texto fino legible. También esperaba evitar el uso de pegatinas y optar por algo que sea un poco más...