¿Cómo se calculan los movimientos delta?
En una impresora cartesiana, los movimientos son realmente simples. Si suponemos que la impresora tiene 100 pasos / mm en cada eje, entonces un movimiento de 10 mm en un eje es solo 1000 pasos en ese eje. Los movimientos que no están alineados con un eje también son simples. Pasar de x, y = 0,0 a...