¿Cuál es la ventaja de dos motores z?

Algunos modelos RepRap usan solo un motor para el eje Z, otros usan dos.

Por ejemplo, existe el 3drag que tiene un solo motor y una varilla lisa en el otro lado. Hay modificaciones que agregan una varilla roscada en el otro lado que está conectada al eje del motor con una correa, lo que parece ser una muy buena solución.

Otras impresoras, como la Prusa i3 o la Mendel90 tienen dos motores Z. Y después de jugar con un modelo de dos motores, me resulta bastante molesto cuando se desincronizan y necesito calibrar el eje y la cama de impresión nuevamente. Entonces, dos motores me parecen más una desventaja.

¿Podría alguien arrojar algo de luz sobre por qué la mayoría de RepRaps tienen dos motores Z (hoy en día)?

Aquí hay tres opciones principales para los pórticos ZX de estilo Mendel:

• Un tornillo Z y un motor, que es similar a un diseño en voladizo pero algo más estable debido a la varilla lisa opuesta
• Dos tornillos Z y dos motores.
• Dos tornillos Z y un motor, con sincronización de correa de los dos lados.

De todos estos, correr dos tornillos de un motor es claramente superior en confiabilidad y facilidad de uso. No hay riesgo de que los dos lados de la etapa Z se desincronicen. Un motor que funciona a una corriente más alta generalmente superará a dos motores que dividen la corriente de un conductor a través del cableado paralelo, porque un motor con el doble de par puede empujar mucho más fuerte cuando un lado del pórtico se une o golpea un punto áspero.

El único inconveniente real del enfoque de un solo motor y doble tornillo es que requiere más ingeniería y piezas. Se debe colocar una correa de distribución de bucle cerrado entre los dos tornillos, con poleas, tensor y cojinetes de soporte asociados. En comparación, usar un motor separado para cada tornillo es muy simple. Agrega un acoplador paso a paso y un eje, pero ahorra muchas vitaminas y complejidad de diseño.

Las soluciones de dos motores y dos tornillos son de menor costo y más simples de diseñar. Por eso se usan. Fin de la historia.

Las impresoras estilo Mendel de un motor y un tornillo son bastante raras. El lado pasivo del mecanismo Z agrega un poco de estabilidad a la etapa X, pero no mucho. Es posible colocar el escenario X fuera del cuadrado con la cama y atar el pórtico. Para que funcionen, requieren una huella de rodamiento muy ancha / alta en el lado impulsado para resistir el torque ejercido en el lado impulsado por el peso de la etapa X y el carro de la extrusora. Por lo tanto, es cierto que no tienen problemas de sincronización, pero se presentan desafíos de diseño adicionales y modos de flexión indeseables. Es mucho más común que los diseños de un tornillo simplemente salgan en voladizo de la etapa X, como un SmartRap o Printrbot Simple.

El concepto general es proporcionar estabilidad adicional durante la impresión. En el caso de la máquina 3drag que mencionó, podría correr el riesgo de que el eje X se hunda debido al peso del cabezal de impresión y / o al desgaste adicional de la barra o los cojinetes en un lado (lado liso) como resultado del peso fuera de balance. Sin embargo, puede encontrar "hacks" como este que pueden ayudar a reducir los efectos al proporcionar un poco más de estabilidad.

Tener dos motores de eje Z con varillas roscadas puede ayudar a asegurar la estabilidad del eje X durante la impresión y, en general, puede reducir el desgaste de los componentes mecánicos.

Primero: no soy un experto. Todo lo siguiente es conjeturas.

Creo que la razón principal es que hace un diseño más simple.

Si sostiene el eje X solo en un lado, debe mantenerlo nivelado a través de la rigidez. (Especialmente si tiene el motor de la extrusora en ese eje). Si intenta controlar la flacidez, tiene un problema porque el par cambia dependiendo de la posición de la extrusora.

Para que los motores paso a paso no estén sincronizados, uno tiene que perder los pasos. Independientemente de si tiene uno o dos o diecisiete motores, si le faltan pasos, debe depurarlo.

Obtuve muchos pasos perdidos tanto en X como en Y, y probé todo. Hasta que descubrí que en realidad me faltaban pasos en Z, y la boquilla estaba golpeando la construcción.