¿Cómo recuperar todos los títulos de publicaciones de un tipo de publicación específico?

Me gustaría usar los títulos dentro de un elemento select en una forma que estoy haciendo eco en el lado del cliente. Cuál sería la mejor forma de hacer esto?

Consultar todos los títulos de publicaciones de un tipo de publicación específico

// Function that returns post titles from specific post type as form select element
// returns null if found no results.

function output_projects_list() {
    global $wpdb;

    $custom_post_type = 'page'; // define your custom post type slug here

    // A sql query to return all post titles
    $results = $wpdb->get_results( $wpdb->prepare( "SELECT ID, post_title FROM {$wpdb->posts} WHERE post_type = %s and post_status = 'publish'", $custom_post_type ), ARRAY_A );

    // Return null if we found no results
    if ( ! $results )
        return;

    // HTML for our select printing post titles as loop
    $output = '<select name="project" id="project">';

    foreach( $results as $index => $post ) {
        $output .= '<option value="' . $post['ID'] . '">' . $post['post_title'] . '</option>';
    }

    $output .= '</select>'; // end of select element

    // get the html
    return $output;
}

// Then in your project just call the function
// Where you want the select form to appear
echo output_projects_list();

Podrías, y en mi opinión, deberías, usar las funciones de API para obtener los datos.

// query for your post type
$post_type_query  = new WP_Query(  
    array (  
        'post_type'      => 'your-post-type',  
        'posts_per_page' => -1  
    )  
);   
// we need the array of posts
$posts_array      = $post_type_query->posts;   
// create a list with needed information
// the key equals the ID, the value is the post_title
$post_title_array = wp_list_pluck( $posts_array, 'post_title', 'ID' );

Para un tipo de publicación jerárquica , tenemos incorporado:

wp_dropdown_pages( 
    [ 
        'post_type' => 'page',
        'echo'      => 1, 
        'name'      => 'wpse_titles', 
        'id'        => 'wpse-titles' 
    ] 
);

eso generará un elemento de selección con títulos de publicaciones y el ID de la publicación como valor de la opción.

Ejemplo:

<select name='wpse_titles' id='wpse-titles'>
    <option class="level-0" value="1">AAA</option>
    <option class="level-0" value="2">BBB</option>
    <option class="level-1" value="3">&nbsp;&nbsp;&nbsp;CCC</option>
</select>

No está claro en la documentación de wp_dropdown_pages(), pero es un contenedor get_pages()y también admite sus argumentos de entrada.

La forma en que siempre he hecho cosas como esta es usando get_postsy foreachcomo algo a continuación:

// Create our arguments for getting our post
$args = [
  'post_type'=>'custom-slug'
];

// we get an array of posts objects
$posts = get_posts($args);

// start our string
$str = '<select>';
// then we create an option for each post
foreach($posts as $key=>$post){
  $str .= '<option>'.$post->post_title.'</option>';
}
$str .= '</select>';
echo $str;