Si eres parte de GSuite:
Puede establecer los permisos de visualización en
Cualquier persona en el nombre de su organización GSuite puede ver / comentar / editar
Esto asegurará que todos los usuarios tengan que iniciar sesión en su cuenta de trabajo para que puedan ver el archivo. Sin embargo, esto solo permitirá que los usuarios de parte de su organización los vean y, como usted dice, quiere que "cualquiera" pueda verlo, esta técnica no funcionará.
Mientras investigaba en Internet, encontré este artículo: https://www.bettercloud.com/monitor/google-drive-sharing-complete-guide/
Y en Opciones de uso compartido para administradores de GSuite, encontré esto:
Solicitar el inicio de sesión de Google para que los usuarios externos vean el archivo
Obliga a los usuarios externos a crear una cuenta gratuita de Google para ver o editar el documento compartido. Esta opción es más segura porque, aunque la parte externa utilizará una cuenta de consumidor, aún debe iniciar sesión con un nombre de usuario y contraseña.
Permitir a los usuarios externos obtener una vista previa del archivo sin iniciar sesión en Google
Esta opción es menos segura, pero más conveniente para el usuario externo. Los usuarios sin cuentas de Google podrán obtener una vista previa del documento, pero no realizar modificaciones. Los usuarios que no son de Google también podrían reenviar la invitación o descargar el archivo. Por lo tanto, esta configuración representa un riesgo mucho mayor de exposición de datos que requerir un inicio de sesión de Google. Antes de habilitar esta configuración, debe sopesar el factor de conveniencia frente a los posibles riesgos de seguridad.
Pero si no está usando GSuite, esto tampoco funcionará.
@Michelfrancis Bustillos , dijiste que esto era posible en Google Forms pero que no es para editar el formulario, es solo para completar el formulario.
Conclusión
Si no eres parte de GSuite, no creo que haya ninguna manera de lograr lo que quieres. Sin embargo, si ese no es el caso, según el sitio web que mencioné anteriormente, debería ser posible (pero no lo sé porque no soy un administrador de GSuite).