Cómo usar dpkg -i para instalar paquetes y dependencias donde las dependencias están todas en la misma carpeta

En (Ubuntu) Debian, ¿cómo lo uso dpkg -ipara instalar paquetes en una computadora sin internet? Tengo todos los paquetes y dependencias juntas en una sola carpeta. No necesito internet para descargar nada. Por ejemplo, si Chrome y todas sus dependencias están juntas en una carpeta, el comando dpkg...