Abrir VirtualBox GUI?

He instalado VirtualBox y me gustaría crear una VM ahora. Prefiero usar la GUI en lugar de la interfaz de línea de comandos, y sé que VirtualBox viene con dicha GUI. Sin embargo, parece que no puedo entender cuál es el nombre de esta aplicación.

$ dpkg -L virtualbox | grep "/usr/bin/"
/usr/bin/VBoxSDL
/usr/bin/VBoxBalloonCtrl
/usr/bin/VBoxManage
/usr/bin/vboxheadless
/usr/bin/VBoxHeadless
/usr/bin/vboxmanage
/usr/bin/vboxballoonctrl
/usr/bin/vboxsdl
/usr/bin/vboxwebsrv

Ninguna de estas aplicaciones realmente inicia una GUI. ¿Cómo inicio la GUI de virtualbox?

Al menos en mi Debian, el comando es virtualbox. Tu grepno lo encontramos porque no hay ningún archivo con ese nombre en el .deb, la instalación virtualboxcreará un enlace en /usr/bin:

$ ls -l /usr/bin/virtualbox
lrwxrwxrwx 1 root root 27 Jul 21 23:48 /usr/bin/virtualbox -> ../share/virtualbox/VBox.sh

También debe ser accesible a través del sistema de menús de su administrador de ventanas o del entorno de escritorio.

EDITAR: El OP señaló en los comentarios que en su sistema, también necesitaban instalar el virtualbox-qtpaquete.