¿hay alguna manera de enumerar todos los 'ID de índices' (claves) en una variable de matriz asociativa bash?

Tengo esta matriz:

declare -A astr

Le agrego elementos:

astr[elemA]=123
astr[elemB]=199

Pero más adelante necesito saber cuáles son los ID de los índices (elemA y elemB) y enumerarlos.

echo "${astr[@]}" #this only get me the values...

Puede obtener la lista de "claves" para la matriz asociativa de la siguiente manera:

$ echo "${!astr[@]}"
elemB elemA

Puede iterar sobre las "teclas" de esta manera:

for i in "${!astr[@]}"
do   
  echo "key  : $i"
  echo "value: ${astr[$i]}"
done

Ejemplo

$ for i in "${!astr[@]}"; do echo "key  : $i"; echo "value: ${astr[$i]}"; done
key  : elemB
value: 199
key  : elemA
value: 123

Referencias

• Cómo iterar sobre una matriz asociativa en bash