Obtenga una lista elegante de procesos secundarios

Me gustaría obtener una lista de todos los procesos cuyo padre es $ pid. Esta es la forma más simple que se me ocurrió:

pstree -p $pid | tr "\n" " " |sed "s/[^0-9]/ /g" |sed "s/\s\s*/ /g"

¿Hay algún comando o alguna forma más simple de obtener la lista de procesos secundarios?

¡Gracias!

Sí, usando la -Popción de pgrep,

es decir pgrep -P 1234, obtendrá una lista de identificadores de proceso secundarios.