¿Existe un archivo de sintaxis Vim para la salida en color ANSI de las aplicaciones CLI?

Tengo bastantes scripts de Perl que imprimen resultados en color en la terminal, usando Term::ANSIColor. Esto es lo mismo que cuando un script de shell hace, por ejemplo,

echo -e '\e[1;31mError:\e[0m Your fault.'

Ver archivos de registro de estos comandos funciona en less(con el -Rinterruptor), pero en Vim, los caracteres de color se muestran sin formato de esta manera:

^[[1;31mError:^[[0m Your fault.

Haría un archivo de sintaxis para hacer coincidir estos marcadores, ocultarlos y colorear las regiones de sintaxis resultantes en consecuencia, pero primero quería comprobar si ya hay algo como esto.

Echa un vistazo a este complemento, es probable que sea lo que quieras:

AnsiEsc.vim: secuencias de escape ansi ocultas, pero resaltadas como se especifica