Advertencia: establecer GRUB_TIMEOUT en un valor distinto de cero cuando GRUB_HIDDEN_TIMEOUT está configurado ya no es compatible

He notado que desde hace algún tiempo, aparece el siguiente mensaje de advertencia al actualizar grub:

Warning: Setting GRUB_TIMEOUT to a non-zero value when GRUB_HIDDEN_TIMEOUT is set is no longer supported.

cat /etc/default/grub

enumera las siguientes opciones:

GRUB_DEFAULT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
GRUB_TIMEOUT=10
GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian`
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash nomdmonddf nomdmonisw fsck.mode=force"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""

Suponiendo lo siguiente:

• No uso el menú de grub.

• Quiero que el proceso de arranque no se ralentice por un tiempo de espera de grub.

¿Cuáles son las opciones válidas para mí?

Eliminando la línea:

GRUB_TIMEOUT=10

¿o algo mas?

Sistema operativo: Linux Mint 18.2 Cinnamon 64-bit.

Intenté diferentes combinaciones y el resultado es que para el archivo:

/etc/default/grub

en mi caso, cuando no quiero que aparezca el menú grub, eliminar la siguiente línea funciona:

GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0

mientras configura:

GRUB_TIMEOUT=0

Después, no olvides correr:

sudo update-grub

La advertencia ya no aparece.