Sincronizar con un listado de directorio del servidor web

¿Hay alguna manera fácil de mantener una carpeta sincronizada con una lista de directorios a través de HTTP?

Editar :

Gracias por el consejo con wget! Creé un script de shell y lo agregué como un trabajo cron:

remote_dirs=( "http://example.com/" "…") # Add your remote HTTP directories here
local_dirs=(  "~/examplecom" "…")

for (( i = 0 ; i < ${#local_dirs[@]} ; i++ )) do
cd "${local_dirs[$i]}"
wget -r -l1 --no-parent -A "*.pdf" -nd -nc ${remote_dirs[$i]}
done

# Explanation:
# -r            to download recursively
# -l1           to include only one directory depth
# --no-parent   to exclude parent directories
# -A "*.pdf"    to accept only .pdf files
# -nd           to prevent wget to create directories for everything
# -N            to make wget to download only new files

Edición 2: como se menciona a continuación, también se podría usar --mirror( -m), que es la abreviatura de -r -N.

wget Es una gran herramienta.

Utilizar wget -m http://somesite.com/directory

-m
--mirror
    Turn on options suitable for mirroring.  This option turns on
    recursion and time-stamping, sets infinite recursion depth and
    keeps FTP directory listings.  It is currently equivalent to 
    -r -N -l inf --no-remove-listing.

Como rsync, pero usa zsync para obtener de un servidor httpd.