La diferencia entre las dos carpetas es que:
/lib/udev/rules.d
Contiene archivos de reglas por defecto. No edite estos archivos.
/etc/udev/rules.d/*.rules
Contiene archivos de reglas personalizados. Puede modificar estos archivos o crearlos.
Sin embargo, los archivos con nombres de archivo idénticos se reemplazan entre sí. Los archivos /etctienen la máxima prioridad y tienen prioridad sobre los archivos con el mismo nombre /lib. Esto se puede usar para anular las reglas predeterminadas.
Otra cosa, para deshabilitar completamente el archivo de reglas, puede crear un enlace simbólico /etccon el mismo nombre que un archivo de reglas /lib, señalando /dev/null.
Para terminar, entran las reglas de Udev escritas por el administrador /etc/udev/rules.d/, y su nombre de archivo tiene que terminar con .rules. Las reglas predeterminadas de udev se encuentran en /lib/udev/rules.d/(o /usr/lib/udev/rules.d). Si hay dos archivos con el mismo nombre debajo de /liby /etc, los que /etctienen prioridad.