El reenvío de puertos puede ser útil.
Desde PC1:
~# ssh -fN -L 22:PC3:7777 -l <user> PC2
7777 puede ser cualquier puerto (siempre que no se esté utilizando). Simplemente me gusta ese número, más cualquier "pedido" que pueda administrar por +1 (7778, 7779, etc., etc.).
Una vez hecho esto, tendrá un túnel 'transparente' desde el puerto local 7777 de la PC1 hasta el puerto 22 de la PC3. Solo emita:
~# ssh -l <user> -p 7777 localhost
Y deberías estar en PC3.
También puede usar -D para reenviar dinámicamente un puerto si desea establecer un proxy SOCKS.
~# ssh -D <someport> -fN -L 22:PC3:7777 -l <user> PC2
¡Salud!