Debe tener acceso de root para agregar un usuario al archivo sudoers. Entonces tampoco
su - root
(e ingrese la contraseña de root) y luego use
visudo
como root para hacer los cambios relevantes y correctos, o pregunte a su administrador de sistemas.
Usualmente quieres algo como,
username ALL=(ALL) ALL
o,
%groupname ALL=(ALL) ALL
e ingrese su ID de usuario en ese grupo, pero la forma en que configure sudo depende de los estándares de su entorno.
El cambio del archivo de configuración de sudo solo debe hacerse con visudo
(para evitar que se bloquee haciendo un mal cambio), y solo debe hacerlo alguien que entienda cómo configurar sudo de manera segura (caja de jabón personal: sudo no es la herramienta para algunas personas creo que es).
vipw -s
por seguridad.