Cómo quitar códigos de color de stdout y tubería a archivo y stdout

Tengo un programa que usa printfalgunos tputmezclados y me gustaría canalizar la salida a stdout, así como a un archivo. Prefiero usarlo sedya que no quiero dependencias innecesarias en mi script. Esto es lo que tengo hasta ahora.

printf "\n$(tput setaf 6)| $(tput sgr0)$(tput setaf 7)Sourcing files...\033[m\n" | tee install.log

El único problema con esto es que mi archivo de registro está obteniendo toda la salida de color como tal ...

^[[36m| ^[(B^[[m^[[37mSourcing files...^[[m

Me gustaría que solo tuviera | Sourcing files...

De acuerdo con la eliminación de colores de la salida , su comando debe ser:

printf "\n$(tput setaf 6)| $(tput sgr0)$(tput setaf 7)Sourcing files...\033[m\n" |\
sed -r "s/\x1B\[([0-9]{1,2}(;[0-9]{1,2})?)?[mGK]//g" |tee install.log
w/o "-r"
sed "s/\x1B\[\([0-9]\{1,2\}\(;[0-9]\{1,2\}\)\?\)\?[mGK]//g"

Por razones de conveniencia, también puede crear un alias en /etc/profile

alias stripcolors='sed -r "s/\x1B\[([0-9]{1,2}(;[0-9]{1,2})?)?[mGK]//g"'
w/o '-r'
alias stripcolors='sed "s/\x1B\[\([0-9]\{1,2\}\(;[0-9]\{1,2\}\)\?\)\?[mGK]//g"'

[Editar]

Con la salida dada puede verificar esto usted mismo:

#!/usr/bin/perl

while ($line=<DATA>) {
    $line =~ s/^[0-9a-f]+: //;
    while ($line =~ s/([0-9a-f]{2})(?=[0-9a-f]{2}| )//) {
      print chr(hex($1));
    }
}
__DATA__
0000000: 1b5b 316d 1b5b 3333 6de2 9aa0 2020 5761 .[1m.[33m... Wa
0000010: 726e 696e 673a 201b 2842 1b5b 6d4e 6f20 rning: .(B.[mNo
0000020: 2f55 7365 7273 2f61 7077 2f2e 6261 7368 /Users/apw/.bash
0000030: 2066 6f75 6e64 2e21 0a found.!.

La salida:

$ perl checkerbunny|xxd
0000000: 1b5b 316d 1b5b 3333 6de2 9aa0 2020 5761  .[1m.[33m...  Wa
0000010: 726e 696e 673a 201b 2842 1b5b 6d4e 6f20  rning: .(B.[mNo 
0000020: 2f55 7365 7273 2f61 7077 2f2e 6261 7368  /Users/apw/.bash
0000030: 2066 6f75 6e64 2e21 0a                    found.!.

$ perl checkerbunny|stripcolors|xxd
0000000: e29a a020 2057 6172 6e69 6e67 3a20 1b28  ...  Warning: .(
0000010: 424e 6f20 2f55 7365 7273 2f61 7077 2f2e  BNo /Users/apw/.
0000020: 6261 7368 2066 6f75 6e64 2e21 0a         bash found.!.