¿Cómo ejecutar un comando en segundo plano con un retraso?

¿Alguien puede mostrarme cómo hacer un programa para hacer esta acción: después de 5 minutos

echo "80" > /sys/class/leds/blue/brightness

Quiero que este programa se ejecute en segundo plano (como rngdservicio). No puedo hacer esto porque no sé mucho sobre Linux.

( sleep 300 ; echo "80" > /sys/class/leds/blue/brightness ) &

De esa manera, su secuencia de comandos continúa o restaura el control de inmediato, mientras se inicia una nueva tarea en segundo plano de la secuencia de comandos, con dos comandos: suspensión y eco.

El error común es tratar de dar, ya sea sleepo echobien conjuntamente la &que no funcionará como se pretende. Lanzar una serie de comandos en ()aunque los genera en un proceso de shell separado, que luego puede enviar todo en segundo plano &.

A ese ingenio, donde lo encontré activamente útil. En un dispositivo integrado que desarrollo, está la aplicación principal que funciona con un perro guardián. Si falla de una manera que activa el reinicio de watchdog poco después del inicio, en varias ocasiones, es difícil de solucionar de forma remota ya que el período entre el inicio del sistema operativo y el reinicio es bastante corto, no es suficiente para ingresar y bloquear el inicio de la aplicación. Por lo tanto, necesito una forma de determinar si el sistema se reinició tan rápido e introducir un retraso si lo hizo, para darme tiempo para solucionarlo manualmente.

 [ -f /tmp/startdelay ] && sleep 30
 touch /tmp/startdelay
 ( sleep 30 ; rm /tmp/startdelay ) &
 [ -f /tmp/noautostart ] && exit 0
 start_app

Si inicio sesión y realizo touch /tmp/noautostartla aplicación principal, no se iniciará. Si el watchdog se activa, rm /tmp/startdelayno se realizará y la próxima vez que se inicie el sistema, me dará 30 segundos adicionales para detenerlo. De lo contrario, el reinicio será rápido, sin demora.

usa el atcomando

echo "echo \"80\" > /sys/class/leds/blue/brightness" | at now + 5 min

que se ejecutará en segundo plano

Si desea que algo se ejecute en 5 minutos, pero el resto de su programa continúe (o termine), también necesita poner en segundo plano el sueño:

#!/bin/bash

runWithDelay () {
    sleep $1;
    shift;
    "${@}";
}

runWithDelay 3 echo world &
echo hello    

Esto imprimirá helloy luego 3 segundos después (después de que el programa principal haya salido), imprima world.

La parte importante es la &bifurcación de la ejecución de la función en segundo plano.