Comando para verificar el dispositivo gráfico y el controlador de gráficos

¿Existe alguna utilidad o comando de terminal que le indique qué dispositivo gráfico y controlador está utilizando?

Sí, se ha documentado un enfoque aquí: https://help.ubuntu.com/community/i810

También puede ejecutar este comando para ubicar el dispositivo:

lspci | grep VGA

Si ejecuta el mismo comando con un modificador -k, también le dará el controlador.

lspci -k