¿Cómo vuelvo a asignar claves en Ubuntu-16?

He estado usando Ubuntu durante aproximadamente un mes y recientemente comencé a usar Vim.

Realmente me gustaría saber cómo intercambiar las teclas Bloq Mayús y Escape, pero no estoy seguro de cómo hacerlo.

Estoy usando Ubuntu 16.04.1 LTS

Soy consciente de esta respuesta: ¿Cómo persisten las teclas de reasignación en Ubuntu 16.04? pero parece que no puedo entenderlo. ¿Podría obtener un desglose amigable novato o algo así?

Si la razón es usar Vim fácilmente, te recomiendo que lo uses xcape-lbo. Bastante simple para que funcione.

No se pudo encontrar el repositorio, pero puede obtenerlo a través del software Ubuntu.

Publiqué una respuesta que preguntaba cómo hacer esto para 14.04. Acabo de encontrar que también funciona para 16.04. Échale un vistazo.