Transferir marcadores de Chrome a Firefox

Actualmente tengo instalado Google Chrome y Firefox, pero quiero cambiar a Firefox, así que quiero transferir mis colecciones masivas de marcadores de Chrome a Firefox, ¿hay alguna forma de hacerlo?

Quizás si exporto todos mis marcadores de Google Chrome a un archivo HTML, ¿puedo importarlos a Firefox? ¿O hay alguna forma rápida y eficiente de transferir manualmente los marcadores a través de la edición de archivos de Firefox? ¿O de alguna manera hacerlo? ¿Y hay alguna forma de hacerlo sin instalar un complemento de terceros?

Información del sistema operativo:

Description:    Ubuntu 15.04
Release:    15.04

Información del paquete:

Google Chrome:

google-chrome-stable:
  Installed: 42.0.2311.90-1
  Candidate: 42.0.2311.90-1
  Version table:
 *** 42.0.2311.90-1 0
        500 http://dl.google.com/linux/chrome/deb/ stable/main amd64 Packages
        100 /var/lib/dpkg/status

Mozilla Firefox:

firefox:
  Installed: 37.0.2+build1-0ubuntu0.15.04.1
  Candidate: 37.0.2+build1-0ubuntu0.15.04.1
  Version table:
 *** 37.0.2+build1-0ubuntu0.15.04.1 0
        500 http://gb.archive.ubuntu.com/ubuntu/ vivid-updates/main amd64 Packages
        500 http://security.ubuntu.com/ubuntu/ vivid-security/main amd64 Packages
        100 /var/lib/dpkg/status
     37.0+build2-0ubuntu1 0
        500 http://gb.archive.ubuntu.com/ubuntu/ vivid/main amd64 Packages

Exportar marcadores de Chrome

1. En la esquina superior derecha de la ventana del navegador, haga clic en el menú de Chrome .
2. Seleccione Marcadores -> Administrador de marcadores .
3. En la barra de menú del Administrador de marcadores, haga clic en Organizar .
4. En el menú desplegable, seleccione Exportar marcadores a un archivo HTML ...

Importar marcadores a Firefox desde un archivo HTML

1. Abre Firefox
2. En el menú de Firefox, seleccione Marcadores -> Mostrar todos los marcadores para abrir la ventana Biblioteca .
3. Desde la barra de herramientas en la ventana Biblioteca, haga clic en Importar y hacer copia de seguridad y en el menú desplegable elija Importar datos desde HTML ...
4. En la nueva ventana Importar archivo de marcadores que se abre, busque la ubicación del archivo HTML que exportó de Chrome.
5. Haz clic en el botón Abrir .
6. Para reorganizar el orden en que se muestran los marcadores, seleccione Marcadores -> Mostrar todos los marcadores para abrir la ventana Biblioteca y arrastre los archivos y carpetas de marcadores a sus nuevas posiciones.

Firefox tiene una nueva funcionalidad incorporada en versiones más nuevas. Actualmente estoy en Firefox ESR 52.5.2 (64 bits). Para lograr la importación de marcadores de Chrome a Firefox, haga lo siguiente:

Importar marcadores de Chrome a Firefox

1. Abra el menú de Firefox en la esquina superior derecha.

2. Haga clic en su icono de Marcadores.

   A veces el icono de marcador no está allí. De lo contrario, haga clic en "Personalizar" en la parte inferior del menú de Firefox y agréguelo.

3. Haga clic en "Mostrar todos los marcadores" al final de la lista ( Ctrl + Shift + O). Esto abrirá su biblioteca de marcadores.

4. En la ventana de la biblioteca de marcadores, hay un menú desplegable "Importar y respaldar". Haz clic aquí.
5. En la parte inferior del menú desplegable, dirá "Importar datos de otro navegador". Haz clic aquí.
6. Seleccione el navegador desde el que desea importar y haga clic en "Siguiente".
7. Le preguntará qué información le gustaría importar. (Cookies, historial de navegación, marcadores)
8. Seleccione los elementos relevantes y luego haga clic en "Siguiente".
9. Comenzará el proceso de importación.
10. Una vez completado, haga clic en "Finalizar".

Todos tus marcadores de Chrome ahora deberían estar en Firefox.