Cómo convertir la clave rsa a pem usando el estándar X.509

He convertido una clave rsa a pem usando el siguiente comando

openssl rsa -in ~/.ssh/id_rsa -outform pem > id_rsa.pem

Sin embargo, cuando intento cargar esta clave en mi servidor ubuntu alojado en Azure, aparece un error

The certificate is in an invalid format. X.509 standard format in a .cer or .pem file is supported.

¿Cuál es la forma correcta de convertir una clave rsa a formato pem?

Desde el sitio de Azure en sí:

openssl req -x509 -key ~/.ssh/id_rsa -nodes -days 365 -newkey rsa:2048 -out id_rsa.pem

Esto convertirá su clave privada en una clave pública que se puede usar con Azure.