¿Cómo activar y desactivar el modo de visibilidad bluetooth?

Ya sudo rfkill unblock bluetoothencendí mi bluetooth ejecutando el comando en la terminal. Quiero activar mi modo de visibilidad de blutooth también, para que solo se detecte mi dispositivo. Todo lo que tengo que hacer desde la línea de comandos.

¿Cómo activar y desactivar el modo de visibilidad de Bluetooth en Ubuntu 14.04 desde la línea de comandos?

Podemos controlar muy bien nuestro dispositivo Bluetooth con la herramienta de línea de comandos hciconfig .

Para habilitar la visibilidad :

sudo hciconfig hciX piscan

Para deshabilitar la visibilidad :

sudo hciconfig hciX noscan

Reemplace hciXcon su dispositivo (generalmente hci0)

Para consultar su (s) dispositivo (s) Bluetooth:

sudo hciconfig -a