¿Cómo asigno la salida de un comando a una variable?

¿Hay alguna manera de asignar un valor a una variable, ese valor que obtenemos en la terminal escribiendo algún comando?

Comando de ejemplo: sensors

De eso obtenemos la temperatura de la CPU. ¿Cómo puedo asignar este valor a una temp_cpuvariable?

Sí, lo usas my_var=$(some_command). Por ejemplo:

$ foo=$(date)
$ echo $foo
Mon Jul 22 18:10:24 CLT 2013

O para su ejemplo específico, usando sedy greppara obtener los datos específicos que desea:

$ cpu_temp=$(sensors acpitz-virtual-0 | grep '^temp1:' | sed 's/^temp1: *//;s/ .*//')
$ echo $cpu_temp
+39.0°C