¿Cómo agregar una aplicación al menú de inicio de la aplicación?

Intenté agregar algunas aplicaciones para agregar el menú de inicio. Pero no comenzaron con la computadora. Por favor, que alguien me ayude a hacer eso. Solo utilicé el método GUI para agregar aplicaciones al menú en ubuntu 12.04. Alguien, por favor, ayúdenme a hacerlo correctamente. Olvídate de mi mal inglés.

Primero debe conocer el comando de la aplicación que desea iniciar o la ubicación de su binario. El comando de la aplicación suele ser su nombre. Por ejemplo, si escribe firefoxen una terminal, iniciará Firefox.

Para hacer que Firefox se inicie al inicio, abra "Aplicaciones de inicio" desde el tablero. Haga clic en 'Agregar' y luego complete el campo 'Comando' con el comando para la aplicación, en este caso firefox. O, si conoce la ubicación del archivo ejecutable, haga clic en "Examinar ..." y navegue hasta el archivo. Los campos 'Nombre' y 'Comentario' son opcionales.