¿Cómo puedo enviar una notificación de escritorio personalizada?

Tengo un script personalizado y quiero enviar una notificación de escritorio (la que aparece en la esquina superior derecha de la pantalla) con un mensaje personalizado. ¿Cómo puedo hacer eso?

Hay muchas otras características interesantes con notify-send

Podemos ejecutar un comando y hacer que se muestre en la notificación:

notify-send <title> <`command`>
notify-send Date "`date`"
notify-send Disk "`df / -H`"

Podemos usar íconos con las notificaciones

notify-send -i <icon> <Message>
notify-send -i face-wink "Hello! January"

Pop up realmente molesto

notify-send  -t 0 "Bringing down the system"

y

notify-send <title> <message>
notify-send "who am i" "I am January"

Para más opciones ver aquí

Solo para agregar a las otras respuestas, cuando ejecuto el comando localmente desde cron, uso

DISPLAY=:0.0 /usr/bin/notify-send "TITLE" "MESSAGE"

Me topé con ese por casualidad. Respuesta: usa el programa notify-send:

notify-send "Hello world!"

Creé un script simple y casi nativo que reproduce sonido y muestra una notificación con un mensaje y hora dados para Ubuntu ( Gist ):

#!/bin/sh

# https://gist.github.com/John-Almardeny/04fb95eeb969aa46f031457c7815b07d
# Create a Notification With Sound with a Given Message and Time
# The Downloaded Sound is from Notification Sounds https://notificationsounds.com/

MSSG="$1"
TIME="$2"

# install wget if not found
if ! [ -x "$(command -v wget)" ]; then 
    echo -e "INSTALLING WGET...\n\n"
    sudo apt-get install wget
    echo -e "\n\n"
fi

# install at package if not found
if ! [ -x "$(command -v at)" ]; then
    echo -e "INSTALLING AT...\n\n"
    sudo apt-get install at
    echo -e "\n\n"
fi

# install sox if not found
if ! [ -x "$(command -v sox)" ]; then
    echo -e "INSTALLING SOX...\n\n"
    sudo apt-get install sox
    sudo apt-get install sox libsox-fmt-all
    echo -e "\n\n"
fi

# download the noti sound if this is first time
# add alias to the bashrc file
if ! [ -f ~/noti/sound.mp3 ]; then
    echo -e "DOWNLOADING SOUND...\n\n"
    touch ~/noti/sound.mp3 | wget -O ~/noti/sound.mp3 "https://notificationsounds.com/wake-up-tones/rise-and-shine-342/download/mp3"
    sudo echo "alias noti=\"sh ~/noti/noti.sh\"" >> ~/.bashrc
    source ~/.bashrc        
    echo -e "\n\n"
fi

# notify with the sound playing and particular given message and time
echo "notify-send \""$MSSG\"" && play ~/noti/sound.mp3" | at $TIME

¿Cómo utilizar?

Primera ejecución - Configuración:

1. Cree un nuevo directorio en su hogar y llámelo noti

   mkdir ~/noti
   

2. Descargue noti.sh y extráigalo al notidirectorio anterior .

3. Abra la Terminal y cambie el directorio a noti

   cd ~/noti
   

4. Haga que noti.sh sea ejecutable emitiendo:

   sudo chmod +x noti.sh
   

5. Ejecute una prueba como esta:

   sh ~/noti/noti.sh "Test" "now"
   

Ejemplos

noti "Hello From Noti" "now +1 minute"
noti "Hello From Noti" "now +5 minutes"
noti "Hello From Noti" "now + 1 hour"
noti "Hello From Noti" "now + 2 days"
noti "Hello From Noti" "4 PM + 2 days"
noti "Hello From Noti" "now + 3 weeks"
noti "Hello From Noti" "now + 4 months"
noti "Hello From Noti" "4:00 PM"
noti "Hello From Noti" "2:30 AM tomorrow"
noti "Hello From Noti" "2:30 PM Fri"
noti "Hello From Noti" "2:30 PM 25.07.18"

Para notificar el final del proceso (ejemplo)

sudo apt-get update; noti "Done" "now"