¿Cómo cambio el nombre de los archivos sin hacer clic con el botón derecho?

Soy un nuevo usuario de Linux y estoy usando Ubuntu 12.04. Me gustaría saber si hay alguna forma de cambiar el nombre de los archivos haciendo clic en el nombre del archivo y no haciendo clic con el botón derecho. ¿Alguien puede ayudarme con esto?

1. Seleccione (haga clic en) el archivo y presione F2
2. El nombre del archivo se resaltará como se muestra a continuación; simplemente escriba el nuevo nombre y presione Enterpara cambiar el nombre del archivo.

Si su HUD está habilitado, presione Altpara mostrar su mensaje, escriba rename (o la traducción equivalente en su idioma de Ubuntu) y presione Enterpara cambiar el nombre. Por supuesto, debe seleccionar el archivo y / o la carpeta antes.