Ejecute un comando que requiera sudo después de que haya pasado un tiempo

Yo suelo hacer

sleep 4h; command

ejecutar un comando después de 4h. Sin embargo, si ese comando lo requiere sudo, no funcionará.

¿Es posible dar sudopermiso en el momento en que estoy ejecutando el sleepcomando?

Se usa sudopara iniciar un shell raíz donde ejecuta los comandos:

sudo bash -c 'sleep 4h; command'

Todos los comandos que se ejecutan en el shell raíz se ejecutan con permisos de root, lo sleepque no hace daño. Si necesita ejecutar un comando con permisos de usuario, use sudo -u USERNAME COMMAND, por ejemplo:

$ sudo bash -c 'sleep 4h; sudo -u dessert whoami; whoami'
dessert  # whoami run as user dessert
root     # whoami run as root

Otro enfoque sería usar sudo visudopara permitir la ejecución del comando sin acceso a la raíz, ver: ¿Cómo permitir la ejecución sin solicitar una contraseña usando sudo?
Tenga en cuenta que dependiendo del comando esto puede crear una falla de seguridad.

Suponiendo que solo desea ejecutar el proceso una vez (no, por ejemplo, cada 4 horas), puede usar atd

1. Asegúrese de que atd se esté ejecutando (en ubuntu que es /etc/init.d/atd statuso mejor aún systemctl status atd)

2. En una terminal como root, ejecute su comando de la siguiente manera:

   # at now + 4 hours
   warning: commands will be executed using /bin/sh
   at> command
   at> CTRL-D

3. Si desea ejecutarlo cada 4 horas, también puede usar cron (como root) con la siguiente configuración en su crontab

   0 */4 * * * sh -c $'/path/to/command'

Una forma es ejecutar a través de un shellscript con sudopermisos (y dar la contraseña, cuando inicie el shellscript), si el shellscript está en el directorio actual,

sudo ./delayer 4h

donde delayerpuede haber un shellscript con el contenido

#!/bin/bash
sleep "$1"
command

Hazlo ejecutable con

chmod +x delayer

y cópielo o muévalo a un directorio PATHsi lo desea.

Si desea un shellscript más flexible, donde puede seleccionar el comando [línea] para retrasar ingresando los parámetros, puede intentar

#!/bin/bash

if [ $# -lt 2 ] || [ "$(whoami)" != "root" ]
then
 echo "Delay start of command, that needs 'sudo'
Usage:    sudo $0 <delay> <command line>
Example:  sudo $0 4h parted -ls"
 exit
fi

sleep "$1"
shift
"$@"

Ejemplo de demostración (demora corta, 5 segundos, para fines de demostración),

$ ./delayer
Delay start of command, that needs 'sudo'
Usage:    sudo ./delayer <delay> <command line>
Example:  sudo ./delayer 4h parted -ls

$ sudo ./delayer 5s parted /dev/sdc p
[sudo] password for sudodus: 
Model: Kanguru SS3 (scsi)
Disk /dev/sdc: 15,9GB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: gpt
Disk Flags: 

Number  Start   End     Size    File system  Name     Flags
 2      1049kB  2097kB  1049kB               primary  bios_grub
 3      2097kB  258MB   256MB   fat32        primary  boot, esp
 4      258MB   2274MB  2016MB               primary
 5      2274MB  12,5GB  10,2GB  ext2         primary
 1      12,5GB  15,9GB  3394MB  ntfs         primary  msftdata

Otra forma sería iniciar la sesión interactiva de sudo con sudo -s(no cambia el directorio) o sudo -i(cambia el directorio actual al directorio de inicio raíz) y luego ingrese sus comandos (sin sudo)