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Paradas en Manaus - Santarém - Belem en barco

¿Hay alguna forma de saber dónde / cuándo se detendrán los barcos en el río Amazonas? ¿O depende de los pasajeros y de dónde quieren embarcar / desembarcar? Encontré información en algunos blogs que se detiene "en al menos un puerto al día", pero excepto en puertos más grandes (Manaus, Santarém...