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¿Cómo configuro SSH en OS X?

Estoy tratando de SSH de una Mac con OS X 10.6 a otra. Parece funcionar bien a través de una contraseña, pero no puedo usar una clave RSA. ¿Dónde está el archivo de configuración ssh en OS X y cuál es el comando para recargar SSH? Actualizar Lo que pregunto es cómo configurar las opciones...